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不僅能自動駕駛，還能實(shí)現(xiàn)云端控制
“青島造”無人車順利完成路測
國內(nèi)首先推出平行遙控駕駛系統(tǒng)可遠(yuǎn)程操控?zé)o人車
青島日報(bào)／青島觀／青報(bào)網(wǎng)訊 3月18日，青島慧拓智能機(jī)器有限公司（以下簡稱慧拓）在位于常熟的中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心召開發(fā)布會，現(xiàn)場展示“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”，順利實(shí)現(xiàn)了在北京遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人車上路，并在特定場景下遠(yuǎn)程接管無人車駕駛的測試。據(jù)悉，這是我市研發(fā)的第一輛無人車，也是全國首家完成遠(yuǎn)程操控的平行駕駛系統(tǒng)。
慧拓是青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于2014年10月，專注于智能汽車、自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和智能測試評估，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。其自主研發(fā)的“平行駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品”，在國內(nèi)首先解決了業(yè)內(nèi)最棘手的“邊緣情況”難題——即車內(nèi)的底層自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題，遠(yuǎn)程操作人員將能夠進(jìn)行迅速接管，避免危險(xiǎn)發(fā)生。
據(jù)了解，慧拓自主研發(fā)的“平行遙控?zé)o人駕駛系統(tǒng)”作為第三代平行駕駛系統(tǒng)，共分為平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)（駕駛員模擬器）、無人駕駛系統(tǒng)（無人車）三部分。平行管控中心負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)無人車的運(yùn)行，駕駛模擬器負(fù)責(zé)在請求或緊急情況下接管無人車。平行遙控?zé)o人駕駛的優(yōu)點(diǎn)在于，在管控中心一個(gè)駕駛員可以監(jiān)控多輛無人車。一方面，當(dāng)無人自動駕駛系統(tǒng)由于感知受限、內(nèi)部故障等原因，向中心提出接管請求時(shí)，中心駕駛員對無人車進(jìn)行遙控接管；另外一方面，中心會實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛無人車的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常行為，會發(fā)出警示信號給中心駕駛員，進(jìn)行主動緊急遙控接管。
18日，常熟下雨了，但慧拓的路測順利實(shí)現(xiàn)了上述目標(biāo)。測試開始，3輛沒有駕駛員的無人車及5輛有人駕駛的社會車輛一起上路，測試場景分為正常交通情況下的響應(yīng)式接管和緊急交通情況下的主動接管兩種情況。正常場景下，按測試設(shè)計(jì)，無人車的GPS模塊失效，無人車通過車載工控機(jī)的通信模塊向駕駛員模擬器發(fā)出請求遙控接管的請求，遠(yuǎn)在千里之外的北京平行管控中心的操作員根據(jù)車輛回傳的傳感信息和車身狀態(tài)信息，控制駕駛員模擬器的方向盤和油門，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制真車正常行駛。隨后進(jìn)入緊急場景，按測試設(shè)計(jì)無人車出現(xiàn)內(nèi)部故障卻無法自主上報(bào)，平行管控中心監(jiān)測到無人車的行駛軌跡出現(xiàn)明顯偏離，立即發(fā)出報(bào)警提示，工作人員開始通過駕駛員模擬器給車輛發(fā)送高級別控制信號，直接接管了車輛。
據(jù)了解，下一步，“平行遙控?zé)o人駕駛”將增加對無人車的引導(dǎo)功能。屆時(shí)，平行管控中心既能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人車狀態(tài)，又能同時(shí)進(jìn)行“無人車決策”計(jì)算實(shí)驗(yàn)，并將最優(yōu)道路導(dǎo)航等決策方案發(fā)送至無人車，高效引導(dǎo)無人車。（記者 王娉）
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